樂為農(nóng)牌4YZQ-4B自走式莖穗兼收玉米收獲機(jī)，是一款一機(jī)多用性新型機(jī)；可以前期做全儲(chǔ)后期做黃儲(chǔ)使工作周期更長(zhǎng)用戶效益更高的一款產(chǎn)品，車身短小精悍， 轉(zhuǎn)彎半徑小，車長(zhǎng)7.2米 ，靈活可靠 ，適應(yīng)與大、中、小 全面地形 ，車高3.4米寬2.6米 ，使它有了更好的通過性與穩(wěn)定性，并加裝了前后攝像頭使農(nóng)機(jī)手更方便觀察車輛周圍情況，本機(jī)采用上下雙層割臺(tái)（上割臺(tái)是玉米割臺(tái)，下割臺(tái)是比較成熟的小麥割臺(tái)）使玉米與秸稈有更好的分離性 ，摘穗輥采用半螺旋狀態(tài)、少許銑槽結(jié)構(gòu) ，有效的解決了下雨天能夠收割，早上、晚上、中午都能夠正常收割。
2018年機(jī)器將大部分更新如下：
1、原鏈耙式過橋改為目前比較成熟的青儲(chǔ)機(jī)壓輥式過橋，全部杜絕鏈條斷裂后把刀片損壞或直接把鍘草機(jī)刀盤打壞現(xiàn)象，壓輥式過橋秸稈喂入更流暢、速度更快，經(jīng)過碾壓后的秸稈鍘出的草沒有整桿現(xiàn)象，平均長(zhǎng)度1.5cm；長(zhǎng)度適中，柔軟性更強(qiáng)，更加適合牛、羊等反芻家畜的口味。本過橋已申報(bào)過國(guó)家使用新型。
2、粉碎機(jī)的位置與過橋直接相連、更換刀片更方便。銜接距離更短。
3、粉碎機(jī)刀片增加直18片20高速鋼材質(zhì)，更鋒利、耐磨型更強(qiáng)。刀盤刀架采用八字型結(jié)構(gòu)，每一把動(dòng)刀都要做嚴(yán)格的傾斜角度要求；讓動(dòng)刀更鋒利更穩(wěn)定；切碎度更短、消耗動(dòng)力更少，為發(fā)動(dòng)機(jī)省下了不少的馬力。
4、新加二次拋送風(fēng)機(jī)，使噴草的距離更遠(yuǎn)，隨車噴草作業(yè)更方便，速度更快。
5、前橋由原來的小麥機(jī)款型開放邊減更改為全封閉式大邊減，不會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)齒圈、齒輪斷裂現(xiàn)象、209軸承損壞現(xiàn)象，可靠性更強(qiáng)，驅(qū)動(dòng)性更穩(wěn)、更猛。
6、后轉(zhuǎn)向橋與去年相比：由原來的單轉(zhuǎn)向液壓缸改為左右雙向液壓缸，改變了地面過濕，載量過重后方向打不動(dòng)，或過沉現(xiàn)象。左右轉(zhuǎn)向油缸相互推拉，轉(zhuǎn)彎更靈活。
7、后輪胎由原來的10-15型小麥機(jī)輪胎更改為10/75-15.3越野型輪胎，輪胎加寬、加高；性能更穩(wěn)定。
8、所有車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)全部采用國(guó)內(nèi)**品質(zhì)的濰柴180馬力渦輪增壓國(guó)三高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)是整車的心臟器官，動(dòng)力更有勁，性能更穩(wěn)定。
9、噴料桶采用液壓360度旋轉(zhuǎn)，使您操作更方便更實(shí)用。
10、扒皮機(jī)全部采用全膠平輥式結(jié)構(gòu)，性能更穩(wěn)定；扒皮率更高；掉籽率更低，所有的玉米皮經(jīng)粉碎機(jī)粉碎后落地。扒皮機(jī)的所有軸承全部采用免維護(hù)軸承，使用過程中無修再打黃油，免去打油的煩惱。
11、整車鏈條全部采用中日合資國(guó)內(nèi)**企業(yè)青島征和鏈條，使用壽命更長(zhǎng)，性能更穩(wěn)定。
12、整車三角帶全部采用 中良牌 聯(lián)農(nóng)牌兩家企業(yè)生產(chǎn)的名牌三角帶，其材質(zhì)采用國(guó)內(nèi)的材質(zhì)，使用壽命更長(zhǎng)，讓你放心使用。
13、本機(jī)深溝軸承全部是原廠采購(gòu)哈尓濱軸承，外球面軸承全部是開封精潤(rùn)軸承，工作300小時(shí)無需打黃油。
14、摘穗割臺(tái)與雙圓盤割臺(tái)可與隨時(shí)互換，互換時(shí)只需拆卸16條螺絲，一掛鏈條即可，瞬間搖身一變真正的青儲(chǔ)機(jī)。
15、水箱散熱面積大大增加，即使雜草堵塞一半也不會(huì)出現(xiàn)高溫現(xiàn)象。
